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CPM2A为更先进的系统提供了众多的功能

  • 高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。

  • 同步脉冲控制可方便地调整时间。

  • 带高速扫描和高速中断的高速处理。

  • 可方便地与OMRON的PT相连接,为机器操作提供一个可视化界面。

 小机壳内汇集了先进的功能和优异的表现。为食品包装行业,传送设备和紧凑型设备的制造商提供更优越的性能和更高的附加值。

  • 通过脉冲输出可实现许多基本的位置控制。

  • 可进行分散控制和模拟量控制。

价格低廉

  • CPM2A的价值在于它具有非常卓越的性能价格比

紧凑型设计能安装在任何地方

  • 机器设备的小型化对安装在控制板或机器内的PLC也提出了节省空间的要求。

一般规格

项目

30CPU单元

40CPU单元

60CPU单元

电源电压

交流电源

AC100~240V50/60Hz

直流电源

DC24V

允许电源电压

交流电源

AC85~264V

直流电源

DC20.4V~26.4V

消耗
电力

交流电源

60VA以下

直流电源

20W以下

浪涌
电流

交流电源

60A以下

直流电源

20A以下

外部供给电源(仅交流型号)

供电电压

24VDC

供输出
容量

300mA

绝缘阻抗

20MΩ以上(DC500V)外部电源AC端子与所有端子之间

耐压

AC2300V50/60Hz1分钟,外部电源AC端子和所有端子之间,
漏电六:
10mA以下

抗干扰性

抗干扰性:1500Vp-p:脉冲宽度:0.1~1μs;上升延1ns(通过模拟干扰)

抗振

抗振:10~57Hz;振幅0.075mm;57~150Hz,加速度9.8m/s2,X,Y,Z方向各80分钟(每次振动8分钟×实验次数10=合计80分钟)

耐冲击

147m/s2,X,Y,Z方向各3

环境温度

使用:0~55 保存:-20~75

环境湿度

10%~90%(不结露)

气体环境

无腐蚀性气体

端子螺丝尺寸

M3

电源保持

交流电源:最小10ma 直流电源:最小2ms

CPU单元重量

交流形式

700g以下

800g以下

1000g以下

直流形式

600g以下

700g以下

900g以下

扩展I/O单元重量

 

20点单元:300g以下

8点输入单元:250g以下

8点输出单元:200g以下

模拟量I/O单元:200g以下

CompoBus/S I/O链接单元:200g以下

 

性能规格

控制方式

存储程序方法

I/O控制方式

循环扫描直接输出(通过IORF(97)即时刷新处理)

编程语言

梯形图

指令长度

1步/1指令,1~5/1指令

指令

基本指令:14

特殊指令:105,185

执行时间

基本指令:0.64μs(LD指令)

特殊指令:7.8μs(MOV指令)

程序容量

4096字

最大I/O点数

CPU单元

30

40

60

带扩展I/O单元

最大90

最大100

最大120

输入位

IR00000~IR00915(不使用的输入位可用作工作位)

输出位

IR00000~IR01915(不使用的输出位可用作工作位)

工作位

928位:IR02000~IR04915IR200000~IR22715(IR200~227CH)

特殊位(SR)

448位:SR22800~SR25515(IR228~225CH)

暂存位(TR)

8位:(TR0~TR7)

保持位(HR)

320位:HR0000~HR1915(HR00~19CH)

辅助位(AR)

384位:HR0000~HR2315(AR00~23CH)

链接位(LR)

256位:HR0000~HR1515(HR00~15CH)

定时器/计数器

 

256位定时器/计数器(TIM/CNT 000~CNT 255)

1ms定时期:TMHH

10ms定时期:TMHH15

100ms定时期:TIM

1s/10s定时期:TIML

减法记数:CNT

可逆记数:CNT12

数据内存

 

读写:2048字(DM 0000~DM2047

只读:456字(DM6144~DM6599

PC设定:56字(DM6600~DM6655

出错标志存储于DM2000~DM2021

基本中断

中断处理

外部中断:4(分为外部中断输入(计数模式)和快速响应输入)

内部定时器中断

1(单触发模式或定时中断模式)

高速计数器

 

 

 

高速计数器

一个高速计数器:20KHz单相或5KHz双相(线性计数模式)

计数器中断:1(设定值比较或设定值范围比较)

中断输入(计数器模式)

4点输入(分为外接中断输入(计数器模式)和快速响应输入)

计数器中断:4(分为外部中断输入和快速响应输入)

脉冲输出

 

2点没有加速/减速,每个10~10KHz,并且没有方向控制

1点带有波形加速/减速,每个10~10KHz,并且有方向控制

2点带有PWM-)的可调脉宽比

(仅晶体管输出型具有此功能,继电器输出型无该功能)

同步脉冲控制

1点:可通过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数,得到一个输出脉冲/(仅晶体管输出型具有此功能,继电器输出型无该功能)

快速响应输入

4点(最小输入脉冲宽幅0.05ms)

模拟控制

2点,设定范围(0~200

输入时间常数

可为所有输入点数进行设定(1ms,2ms,3ms,5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,
默认设置10ms)

时钟功能

显示年,月,日,星期,小时,分钟和秒(电池后备)

通信功能

内置外设端口:支持上位链接,外设总线,无协议链结和编程器连接。 内置RS-232C端口:支持上位链接,无协议链接,11NT链接。

扩展单元所附带的功能

模拟量I/O单元:提供2路模拟量输入,1路模拟量输出。 CompoBus/S I/O链接单元:作为一个CompoBus/S从单元提供8点输入和8点输出。

断电保持功能

断电时,AR区域,程序内容,CNT,读写DM区域中的内容能保存

存储器后备

快闪存储器,用户程序,只读DM区和PC设置,电池后备,读/DM区,HR区,AR区和记数器值由电池提供后备(电池寿命约为5年)

自我诊断功能

CPU异常(watchdog timer),I/O总线异常,存储器异常,电池异常

程序检查

在运转开始时检查无END指令和程序错误