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三菱电机全线机器人产品闪耀SIAF 2013

    作者: 日期:2013/3/5 15:26:52  访问:968
 


  

2013年,3日4日-6日,全球工业自动化行业的领先者——三菱电机携众多机器人产品,以及全线新品闪亮登陆2013年中国广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF2013)。



    在本届展会中,三菱电机展示的MELFAF系列工业机器人水平多关节可以实现3~20kg的抓取,垂直多关节可实2~12kg的抓取。动作范围更是从以前±127deg升级到现在的±170deg,大大提高了机器人的作业空间,实现了全角度移动。而且,MELFAF系列机器人拥有超高等级的动作速度和处理能力,且较以往而言,缩短了动作的周期时间,可实现精巧作业、嵌合作业,并能防止单元内机器人之间的碰撞,因此无需长期维护,缩减了保养费用。布局空间的自由活用可实现多台机器人复合、协调动作,且无需定位、反馈装置。电缆间不产生干涉,多功能抓手也可降低处理错误率。这一系列机器人可安装多样的夹具、对应多品种作业,减少了启动工时,并减轻了示教作业。

    MELFAF系列的工业机器人搭载了2D/3D视觉传感器,使机器人能够通过图像监测轻松地实现2D/3D的工件抓取。同时配有力觉传感器,利用压力监测的原理能够轻松应对精密电子行业复杂的接插组装及连续作业,从而使机器人的功能更为精准及人性化。MELFAF系列的工业机器人还搭配了三菱电机自行研发的电机,高刚性手臂及驱动控制技术,与三菱的S系列的产品相比,标准周期时间缩短了31%,搬运能力是之前系列的1.7倍,提升上下动作的速度也是之前系列的机器人产品的两倍。

    而其另一款明星产品MELSERV0-J4系列新一代伺服系统,更是实现了人、与机器、与环境的完美和谐。MELSERVO-J4系列伺服安全、环保,它既是全数字化的先导,也与以往技术一脉相承。1、与人方面,MELSERV0-J4系列伺服产品做到了安全,标准配备“IEC/EC61800-5-2”安全功能,提高安全水平;“EasytoUse”的启动及调整,通过电脑,可以轻松进行调整、监控器显示、诊断、参数写入/读取或运转等操作;降低了综合成本TCO(TotalCostofOwnership)的维修功能,并配备了大容量驱动存储器,修复报警时通过读取报警发生前后的伺服数据迅速分析报警原因。2、与机器方面,MELSERV0-J4系列伺服产品配备有业界极高水平的速度,响应频率达到2.5KHZ;SSC控制应用从8轴扩展到16轴;高度的伺服增益调整功能可以实现一键式调整及震动抑制控制。3、与环境方面,MELSERV0-J4系列伺服产品通过多轴一体化伺服放大器实现了节能,低成本化;同时充分利用再生能源,进一步实现了装置节能化;可对消耗电力进行分析并通过显示器加以显示;线性伺服电机也实现节能,省空间化,新的伺服电机LM-H3系列电流削减25%,转子轻量化12%。MELSERV0-J4系列伺服产品与已有设备间高度兼容,可以与已有伺服放大器设备自由连接。
 
 
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